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轮式机器人斜坡上最大速度测试机
一、仪器介绍
用于检测商用清洁机器人、物流 AGV、室内巡检轮式底盘在3°、6°、10°标准斜坡下，上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡横向五种工况的最大稳定直行速度；自动采集速度数据，同步记录打滑、后溜、电机过载、路径偏移等故障现象，自动生成合规试验报告，适用于研发性能标定、出厂质检、第三方 CNAS 型式检验。
二、执行标准
GB/T 38834.1-2020《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动》
三、技术能参数
指标 | 参数 |
控制系统 | PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，中英文切换 |
斜坡调节范围 | 0°～45° 连续电动调节 |
角度调节精度 | ±0.3°（优于国标 ±0.5° 要求） |
坡面有效总长 | 5000mm；匀速测速段 1200mm |
坡面有效宽度 | 2000mm |
台面材质 | 防滑花纹钢板，摩擦系数 0.82 |
台面平整度 | ≤2mm/m |
额定承载 | 1000kg |
安全防护 | 急停按钮 |
电源 | AC 220V，50 Hz |
四、基本配置
主机1台；
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
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