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腿式机器人zui低通行高度测试仪
一、描述
本试验的目的是确定机器人可以正常行进通过的低矮通道的zui低高度。
二、关键性能参数
项目 | 参数要求 |
控制系统 | PLC+windows |
操作界面 | 彩色10寸触摸屏，中英文切换 |
长方体障碍物 | 1100×1600mm（可选尺寸） |
升降高度 | 0-1800mm（可调） |
高度测量 | 刻度尺（可选激光距离传感器） |
平均值 | 触摸屏设置 |
三、执行标准
严格遵循GB/T 44251-2024第17条
四，应用领域
产品研发场景
用于双足人形、四足巡检、多足救援等各类腿式机器人的结构优化、算法迭代，解决传统试验无标准场地、数据主观性强、不同机型无法横向对比的痛点，助力样机性能对标与快速迭代。
出厂质检场景
可实现机器人zui低通行性能的全流程质量管控，保障量产产品的通行能力一致性与稳定性，避免批量性性能缺陷。
合规性检测场景
测试数据可直接作为第三方检测机构、行业认证的标准化判定依据，满足GB/T 44251-2024规定的合规性检测要求。
科研教学场景
适配高校机器人科研平台，为腿式机器人空间通行能力的相关课题研究提供可复现、可量化的标准化测试支撑。
五， 试验步骤
每次试验应按以下步骤进行。
a) 机器人除自身外无其他负载，放置在长方形空洞前并保持稳定站立姿态，长度测量设备测得长方形空洞的宽度为W，长度为C。
b)机器人开始行进并跨越空洞至另一侧(跨越采取的运动方式不限),跨越后停止行进并保持稳定站立姿态。
c)增大长方形空洞长度C并重复a)、b)直至被测机器人无法完成这些步骤为止，完成一次试验。
六，发货清单
主机1台；
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
宣传册若干;
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